Durante el périodo romano, sabemos que el valle de la Drôme fue occupado por su position geografica ideal, entre Valence e Italia. Augusta (actualmente « Aouste-Sur-Sye », al lado de Crest) es un campo de la Roma antica. Una torre de atalaya se hubiera edificado donde se encuentra la Torre actual. La fundacion de Crest data del Xe sieclo : con las invasiones (goths burgondes...), se necisita protejer los pueblos edificandolos en las montanas o las crestas. Se attribuyen los cimientos de la ciudad a la familia “Arnaud”, que ha dado su nombre a Crest : “Crista Arnaldorum”. La primera mencion de Crest data de 1120 y esta hecha por el Papa Calixte II. Los Comdes de Poitiers, de Valentinois et del Diois sucederan despues a la familia Arnaud. En 1426, Crest se vuelve francesa y durante los siglos siguentes, los reyes franceses ceden el territorio de Crest aCesar Borgia (1498) , a Diana de Poitiers (1548) a los Grimaldi (1643 – 1789). El rey Louis XIII, que paso por Crest en 1629, promulgo un edicto en 1632 que ordenaba la destruccion de la ciudadela. Pero los habitantes pidieron que la torre fuera salvada.

A partir de esa secha, la torre se vuelve una carcel para los que se opponen al regimen.Crest conoce su apogeo durante los siglos XVII y XVIII. Ece desarrollo se mantiene durante el siglo XIX : la ciudad tiene 5600 en 1876 (8100 hoy en dia). Ahora, los nombres de las calles evocan ece pasado medieval magnifico, pero la capital del valle de la Drôme a preparado tambien su futuro.